珠海搬家回台湾：中国船级社科创试验中心主任蔡玉良认为，“筋斗云0号”的成功首航，对于船舶自主航行技术的研发、测试、规范标准制定有着极其重要的开创性意义。通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅降低排放。据了解，“筋斗云0号”自主货船由专注于船舶智能航行技术的研发与市场推广的云航智能研发，船长13.2米，采用电力推进系统及数字化控制，全船为自主航行铺设的线缆超过1千米，重量超过250千克，整船具备远程监控和报警功能，是典型的数字化船舶。该船按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》要求设计和建造，按照IMO《海上水面自主船（MASS）临时试航导则》展开评估和测试。

　　“筋斗云0号”在设计时充分考虑研发的可持续性和系统的可迁移性，船体参照“国际拖曳协会”推荐的KVLCC2线型，完整保留母船水动力特性和操纵性，船舶直线稳定性和回转性和原船高度一致。船体设计考虑到货船的推进系统特性，采用了常规定距螺旋桨推进和流线型普通舵操纵，其运动和动力特征具有高度非线性，作为欠驱动系统，其控制的维度高、惰性明显。鉴于其在船体结构、水动力特性、操纵性等方面与常规货船一致，该船配备的自主航行系统可以借助雷诺系数和傅汝德系数快速转换控制参数，在传统货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究与开发价值。云航智能研发经理王远渊表示，从设计阶段开始，“筋斗云0号”就充分考虑自主航行系统部署的需求，采用数字化控制技术和电气化推进系统，整船具备远程监控和报警功能，是典型的数字化船舶。“筋斗云0号”自主航行系统的构建充分借鉴了“网络控制系统NCS”、“信息物理系统CPS”、“分布式计算DCS”等领域的成熟经验和技术，构建了以平台为基础，以算法为支撑的系统，可以进行船端的“感知”、“决策”和“控制”，同时利用“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和控制船舶，最终将实现IMO 海上水面自主船四个等级的自主航行。“筋斗云”项目将逐步开展商用示范随着智能船舶标准、测试与验证体系的逐步建立，以自主航行为核心的智能船舶技术与产业发展正式进入快车道。“筋斗云0号”货船首航成功，对国内乃至全球自主船舶技术发展具有重要的里程碑意义，将成为国内外船舶自主航行及远程控制技术探索和应用实践的典范，推动自主船舶技术发展和产业落地。中国船级社科创试验中心副主任蔡玉良向记者表示：“筋斗云0号”的成功首航，对于船舶自主航行技术的研发、测试、规范标准制定有着极其重要的开创性意义。2017年12月，中国船级社、武汉理工大学、珠海市政府和云洲智能在上海国际海事展上联合发起“筋斗云”号小型无人货船项目。随后，由云洲智能和武汉理工大学共同创办的珠海云航智能技术有限公司展开了沿海货船自主航行的需求论证和评估，考虑到陆岛补给等短途运输需求，最终确定建造“筋斗云0号”作为初代试验和示范运行平台。2019年11月，“筋斗云0号”下水交付，12月完成“筋斗云0号”远程遥控和自主航行试验，并在上海海事展上发布自主航行技术成果，实现了自主货船远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊，引起业界广泛关注。  中国水运报